Jürgen Habermas (1929) German sociologist and philosopher
Habermas (1972) "Sprachspiel, intention und Bedeutung. Zu Motiven bei Sellars und Wittgenstein". In R.W. Wiggerhaus (Ed.) Sprachanalyse and Soziologie. Frankfurt: Suhrkamp). p. 334
This is called the paradoxical achievement of intersubjectivity